http://bro.semargl.su/ 2026-07-13T18:50:18+00:00 http://bro.semargl.su/ http://bro.semargl.su/lib/tpl/dokuwiki/images/favicon.ico text/html 2021-11-06T21:56:59+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://bro.semargl.su/doku.php?id=trenajor:3d&rev=1636225019&do=diff Симулятор написан на Delphi7+GLScene, обычные 3Д очки с андроид-телефоном подключены через Wired XDisplay (безпроводные соединения совсем безблагодатны), наклон очков определяется IMU-модулем Troyka с помощью фильтра Махони, как самого человекопонятного. text/html 2021-02-25T03:10:09+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://bro.semargl.su/doku.php?id=trenajor:%D0%B8%D1%81%D1%82%D0%BE%D1%80%D0%B8%D1%8F_%D1%81%D0%BE%D0%B7%D0%B4%D0%B0%D0%BD%D0%B8%D1%8F&rev=1614211809&do=diff На основе древних традиций, но с применением новых технологий, впервые в истории мирового планеростроения силами наших учащихся и преподавателей был построен полноразмерный действующий тренажер планера БРО-11 для отработки первоначальных навыков управления полетами. text/html 2021-02-20T19:55:02+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://bro.semargl.su/doku.php?id=trenajor:%D0%BD%D0%B0%D1%80%D0%BE%D0%B4%D0%BD%D1%8B%D0%B9_%D1%82%D1%80%D0%B5%D0%BD%D0%B0%D0%B6%D0%B5%D1%80&rev=1613840102&do=diff Проект народного тренажера Тренажер для отработки пробежки, аналогичен использующемуся в кружке тренажеру. Благодаря тому, что для определения положения рукоятки и педалей используются бесконтактные датчики - магнетометры GY-271 - очень прост в изготовлении. Я использовал 2 колеса от кресла, два мебельных уголка и ручку от швабры + некоторая фурнитура. Электронная часть - ардуино, два датчика, два транзистора, шесть резисторов, соединительные кабели и компьютер 15-ти летней давности.… text/html 2021-03-28T17:10:23+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://bro.semargl.su/doku.php?id=trenajor:%D1%82%D1%80%D0%B5%D0%BD%D0%B0%D0%B6%D0%B5%D1%80_%D0%BF%D0%BB%D0%B0%D0%BD%D0%B5%D1%80%D0%B0&rev=1616940623&do=diff Данный тренажер позволяет значительно сократить число тренировочных пробежек на реальном планере, снизить число ремонтов и тем самым повысить ресурс планера. text/html 2022-08-03T02:39:41+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://bro.semargl.su/doku.php?id=trenajor:%D1%82%D1%80%D0%B5%D0%BD%D0%B0%D0%B6%D0%B5%D1%80&rev=1659483581&do=diff Использование тренажера пробежки позволяет значительно сократить число тренировочных пробежек на аэродроме, что приводит к экономии времени и повышению ресурса планера. text/html 2021-02-20T03:39:07+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://bro.semargl.su/doku.php?id=trenajor:arduino&rev=1613781547&do=diff Магнетометры GY271 опрашиваются по шине I2C, и имеют одинаковый адрес, так что так просто оба на одну шину не посадишь. Поэтому провод синхронизации SCL (красного цвета) один для обоих магнетометров, а провод данных SDA (синего цвета) переключается между магнетометрами с помощью транзисторов, как это показано на схеме. (Магнетометры тут изображены светодиодами, резисторы подтяжки не показаны, чтобы не загромождать схему).… text/html 2021-02-20T03:41:43+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://bro.semargl.su/doku.php?id=trenajor:calibrator&rev=1613781703&do=diff Магнитометр меряет напряженность магнитного поля, возвращая его проекции на свои три оси координат (оси чувствительности). Магнитное поле Земли довольно сильное и однородное, поэтому, если мы будем вращать датчик и строить его показания как 3Д график, то получим сферу. text/html 2021-03-16T15:27:25+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://bro.semargl.su/doku.php?id=trenajor:foto&rev=1615897645&do=diff «Но в истории был реальный случай когда человек, летавший только на тренажере, получил работу в настоящей авиакомпании! ... Однажды он узнал что у итальянской авиакомпания Air One есть вакансия пилота и он отправил на нее заявку. Подделал себе шведскую лицензии пилота - без регистрации, без печатей. Его пригласили на пробные полеты в районедвух сложных аэропортов, в Лампедузе и Реджио Клабриа, которые он успешно выполнил. Это был его первые полеты!!! В Лампедузе он садился с одним неработающим … text/html 2021-02-20T18:34:17+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://bro.semargl.su/doku.php?id=trenajor:gallery&rev=1613835257&do=diff При изготовлении важно, чтобы не только мебельная фурнитура и болты, но и провода, которыми паяются магнитометры, не были намагниченными (бывает и такое). text/html 2021-02-25T04:45:21+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://bro.semargl.su/doku.php?id=trenajor:google_earth&rev=1614217521&do=diff Подключение тренажера как джойстика Если вместо Ардуино Уно взять Ардуино Леонардо или Про Микро, то они умеют прикидываться джойстиком, поэтому тренажер можно подключать к разного рода авиасимуляторам. Пока это было сделано дла встроенного авиасимулятора в программе просмотра гуглокарт с учетом рельефа… text/html 2021-02-25T03:24:36+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://bro.semargl.su/doku.php?id=trenajor:simulator&rev=1614212676&do=diff Симулятор Окно программы. Магнитометры должны быть предварительно откалиброваны, как это было описано здесь. По пункту меню «настройки» можно задать скорость поворота по соответствующим осям в ответ на изменения положения рукоятки и педалей. Кроссвлияние осей - одно явление из тех, из-за которых у людей не получалось управлять летательными аппаратами тяжелее воздуха, пока это не побороли братья Райт благодаря своей оригинальной схеме. То же предстоит и вам - крен рукояткой вызывает рыскан… text/html 2021-02-25T03:26:04+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://bro.semargl.su/doku.php?id=trenajor:use&rev=1614212764&do=diff Набор программ для калибровки, проверки и собственно симулятор с исходниками (Lazarus+Delphi+synaser+GLscene) Программы должны быть распакованы с сохранением структуры директорий на диск С: -