Планирование и пикирование au:kuk http://bro.semargl.su/ 2026-07-13T17:47:47+00:00 Планирование и пикирование http://bro.semargl.su/ http://bro.semargl.su/lib/tpl/dokuwiki/images/favicon.ico text/html 2022-07-07T02:01:49+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) au:kuk:вращение_для_kk http://bro.semargl.su/doku.php?id=au:kuk:%D0%B2%D1%80%D0%B0%D1%89%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D0%B5_%D0%B4%D0%BB%D1%8F_kk&rev=1657148509&do=diff Разборка принципа работы управления вращением ROLL через ПИД-Регулятор Он заключается в том, чтобы подтягивать текущие значения вращения, полученный через гироскоп, соответственным по положениям стиков, формируя из их разности сигнал ошибки для ПИД-регулятора. Они воздействует на управляющие элементы - положения рулей.… text/html 2022-07-23T05:13:59+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) au:kuk:пид_для_kk http://bro.semargl.su/doku.php?id=au:kuk:%D0%BF%D0%B8%D0%B4_%D0%B4%D0%BB%D1%8F_kk&rev=1658542439&do=diff Почему-то вращение управляется НЕ ПИДР Схема однокоптера - M1 CCW | | . M2 (Servo) | | M5 ---- ---- M3 (Servo) | (Servo) | M4 (Servo) text/html 2022-07-21T00:04:33+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) au:kuk:элероны_для_kk-single http://bro.semargl.su/doku.php?id=au:kuk:%D1%8D%D0%BB%D0%B5%D1%80%D0%BE%D0%BD%D1%8B_%D0%B4%D0%BB%D1%8F_kk-single&rev=1658351073&do=diff Механизм работы сервами и газом - Для однокоптера - M1 CCW | | . M2 (Servo) | | M5 ---- ---- M3 (Servo) | (Servo) | M4 (Servo) text/html 2022-07-07T01:53:14+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) au:kuk:kk_история http://bro.semargl.su/doku.php?id=au:kuk:kk_%D0%B8%D1%81%D1%82%D0%BE%D1%80%D0%B8%D1%8F&rev=1657147994&do=diff История коптеростроения им. kapteinKUK'a История начинается (16.11.09) с опубликования исходного кода на ассемблере. Тред ценен подробной настройкой, например - «Установите значение усиления регулятора 50% (потенциометром на плате). Увеличивайте, пока аппарат не станет быстро колебаться, затем чуть уберите обратно, когда колебания прекратяться.… text/html 2022-07-21T00:07:40+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) au:kuk:kk_код http://bro.semargl.su/doku.php?id=au:kuk:kk_%D0%BA%D0%BE%D0%B4&rev=1658351260&do=diff Прошивка KKMulticontroller, обеспечивает гиростабилизацию для однокоптера и т.д. 1) Разборка принципа работы на примере управления вращением (ROLL) однокоптера через ПИД-Регулятор 2) Мат. моделирование этого, или почему это таки не ПИД-регулятор 3) Работа с элеронами и газом для одно, би, двойного коптера… text/html 2022-07-07T01:53:26+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) au:kuk:kk_устройство http://bro.semargl.su/doku.php?id=au:kuk:kk_%D1%83%D1%81%D1%82%D1%80%D0%BE%D0%B9%D1%81%D1%82%D0%B2%D0%BE&rev=1657148006&do=diff Схема автопилота - Микроконтроллер - Для того, чтобы считывать сигналы с приемника, используются прерывания - «Кроме INT0 и INT1 на каждом (почти) пине Atmega328 есть прерывания, которые называются PCINT (Pin Change Interrupts). Эти прерывания герерируются, когда изменяется состояния пина. Все такие прерывания делятся на три группы, поскольку их много, а регистры для их управления восьмибитные. Прерывание PCI0 генерируется, когда изменяется состояние любого пина из PCINT0… text/html 2022-07-19T19:47:56+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) au:kuk:kk http://bro.semargl.su/doku.php?id=au:kuk:kk&rev=1658249276&do=diff Это страница для разбора принципов работы полетного контроллера KK multicopter как простого и наглядного для изучения. Если вкратце, это три ПИД-регулятора, которые подтягивают действительные значения, берущиеся с гироскопов, по крену/тангажу/рысканию к желаемым, задаваемыми стиками.…