http://bro.semargl.su/ 2026-07-13T16:42:18+00:00 http://bro.semargl.su/ http://bro.semargl.su/lib/tpl/dokuwiki/images/favicon.ico text/html 2022-08-04T20:29:30+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://bro.semargl.su/doku.php?id=au:%D0%B0%D0%B2%D1%82%D0%BE%D0%BF%D0%B8%D0%BB%D0%BE%D1%82_%D0%B4%D0%BB%D1%8F_ts&rev=1659634170&do=diff Железо Электросхема на примере бикоптера (БК) Подключения к автопилоту однокоптера (ОК) Распиновки и условные обозначения структура EEPROM ---------- Описание софта Пока для отработки стабилизации и висения предполагается, что ОК привязан к столу и соединен по USB. Далее - на первых порах - планируется связать его с компьютером при помощи… text/html 2022-07-05T15:46:19+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://bro.semargl.su/doku.php?id=au:%D0%BD%D0%B0%D1%81%D1%82%D1%80%D0%BE%D0%B9%D0%BA%D0%B0_%D0%BA%D0%BA&rev=1657025179&do=diff Настройка KKmulticopter (надо будет перевести) ADJUSTING: Checking potmeter directions, do this first: Note: most SMD potmeters is reversed. -Try to enter the reversing mode below. («Reversing gyros or gain potmeter direction text/html 2022-07-20T00:14:47+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://bro.semargl.su/doku.php?id=au:%D0%BF%D1%80%D0%BE%D0%B5%D0%BA%D1%82_tailsit&rev=1658265287&do=diff Проект одно/двукоптера - могущего взлетать/садиться вертикально, переходить в горизонтальный полет Пример однокоптера - <https://www.youtube.com/watch?v=6sY3L-dow8c>, <https://www.youtube.com/watch?v=sCM0SSms_a4>. Двукоптер может быть реализован по той же схеме, только два мотора поставлены друг за другом (этот вариант был успешно промасштабирован -… text/html 2022-07-05T15:46:18+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://bro.semargl.su/doku.php?id=au:kk_%D0%BD%D0%B0_%D1%81_%D0%BF%D0%B5%D1%80%D0%B2%D1%8B%D0%B9_%D0%B2%D0%B0%D1%80%D0%B8%D0%B0%D0%BD%D1%82&rev=1657025178&do=diff The code comes from early versions, so no arming/disarming or other bits he has since added. ... I would recommend the following set-up procedure if you wish to try the software: Remove props. Set 50% (note CCW is always 0) gyro gains to check/Set gyro Reversing (nb different setup). text/html 2022-07-05T15:46:19+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://bro.semargl.su/doku.php?id=au:v1.0j&rev=1657025179&do=diff (c) <https://www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=16981301&postcount=425> text/html 2022-07-05T15:46:19+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://bro.semargl.su/doku.php?id=au:v1.1&rev=1657025179&do=diff XXcontrollerV1.1 I've spent a bit of time looking at the code manuLRK posted earlier in the thread (here) regarding improved ESC PWM rates (>450Hz) and, after a day or so fiddling, I have incorporated this into XXcontroller code. Theoretical maximum ESC rate is 497Hz, but probably less, as there are a few tens of micro-seconds's lost along the way.