trenajor:arduino
Это старая версия документа!
Магнетометры GY271 опрашиваются по шине I2C, и имеют одинаковый адрес, так что так просто оба на одну шину не посадишь. Поэтому провод синхронизации SCL один для обоих магнетометров, а провод данных SDA переключается между магнетометрами с помощью транзисторов, как это показано на схеме. (Магнетометры тут изображены светодиодами, резисторы подтяжки не показаны, чтобы не загромождать схему).
Схема работы очень простая - по Serial приходит байт, и в ответ отправляется строка с результатом опроса обоих магнетометров.
trenajor/arduino.1613715222.txt.gz · Последнее изменение: 2021/02/19 09:13 — setproperty