Устройство подключается и управляется по bluetooth. Для андроида -
1) Надо зайти в настройки
2) Добавить устройство
3) В списке устройств должно появиться HC-06
4) Нужно кликнуть на него, далее надо ввести код, это 1234
5) все, оно подключилось
6) Далее надо уcтановить программу для управления. Подойдет любой терминал, например Serial Bluetooth Terminal - https://play.google.com/store/apps/details?id=de.kai_morich.serial_bluetooth_terminal&hl=ru&gl=US
7) После запуска этой программы в её окне надо кликнуть ее настройки в левом верхнем углу -
8) далее выбрать Devices -
9) И в нем кликнуть наше устройство, HC-06
10) Далее кликнуть иконку подключения сверху. При успехе выведется надпись, что устройство подключено, а само оно перестанет мигать светодиодом и он загорится постоянно.
11) Все, можно вводить и отправлять команды настройки в соответствующей строке -