au:kuk:kk_код
Это старая версия документа!
Прошивка KKMulticontroller, обеспечивает гиростабилизацию для однокоптера и т.д.
Схема однокоптера -
M1 CCW
|
|
.
M2 (Servo)
|
|
M5 ---- ---- M3
(Servo) | (Servo)
|
M4 (Servo)
1) Разборка принципа работы на примере управления вращением ROLL через ПИД-Регулятор
2) Мат. моделирование регулировки вращения, или почему это таки не ПИД-регулятор
3) Работа с элеронами и газом для одно, би, двойного коптера
au/kuk/kk_код.1658351159.txt.gz · Последнее изменение: 2022/07/21 00:05 — setproperty