au:kuk:kk
Это страница для разбора принципов работы полетного контроллера KK multicopter как простого и наглядного для изучения.
Если вкратце, это три ПИД-регулятора, которые подтягивают действительные значения, берущиеся с гироскопов, по крену/тангажу/рысканию к желаемым, задаваемыми стиками.
0. kkmulticopter_blue_manual.pdf | Перевод
1. История.
2. Устройство.
3. Код.
au/kuk/kk.txt · Последнее изменение: 2022/07/19 19:47 — setproperty