au:imu:imu
Это старая версия документа!
IMU
Предполагается использовать фильтр Махони с использованием матрицы направляющих косинусов, т.к. есть хорошая теория - https://wunderwaffe.dreamwidth.org/34418.html, и реализация кода от авторов - https://code.google.com/archive/p/ardu-imu/downloads?page=1, который далее используется в проекте https://github.com/ArduPilot/ardupilot
au/imu/imu.1657148106.txt.gz · Последнее изменение: 2022/07/07 01:55 — setproperty