au:imu:imu
Это старая версия документа!
IMU
Предполагается использовать фильтр Махони с использованием матрицы направляющих косинусов, т.к. есть хорошая документация - https://wunderwaffe.dreamwidth.org/34418.html, и реализация кода от авторов - https://code.google.com/archive/p/ardu-imu/downloads?page=1. Он используется в проекте https://github.com/ArduPilot/ardupilot
au/imu/imu.1657146812.txt.gz · Последнее изменение: 2022/07/07 01:33 — setproperty