au:ardutail:wunderlib
Это старая версия документа!
wunder_TAU.h - реализация ПИД-регулятора wunder_tools.h - разного рода полезные ф-ии wunder_matrix.h - модуль для матричной алгебры wunder_interface.h - для реализации связи с компьютером по UART и датчиками по I2C wunder_magnetometr.h - работа с разными магнитометрами - инициализация, сбор данных wunder_IMU_connect.h - работа с разными IMU-модулями - инициализация, сбор данных wunder_IMU.h - фильтр Махони в кватернионнной форме для получения углов Эйлера из данных двух предыдущих модулей
au/ardutail/wunderlib.1662501294.txt.gz · Последнее изменение: 2022/09/07 00:54 — setproperty