au:ardutail:wunderlib
wunder_TAU.h реализация ПИД-регулятора
wunder_tools.h разного рода полезные ф-ии
wunder_matrix.h модуль для линейной алгебры
wunder_interface.h для реализации связи с компьютером по UART и датчиками по I2C
wunder_magnetometr.h работа с разными магнитометрами - инициализация, сбор данных
wunder_IMU_connect.h работа с разными IMU-модулями - инициализация, сбор данных
wunder_IMU.h фильтр Махони в кватернионнной форме для получения углов Эйлера
из данных двух предыдущих модулей
au/ardutail/wunderlib.txt · Последнее изменение: 2022/09/07 00:55 — setproperty