au:ardutail:электросхема
Схема питания на примере бикоптера
Здесь тонкие линии - управляющие сигналы, пунктир - питание +5 вольт, жирные линии - питание 12 вольт.
Микроконтроллер (МК) ATMega должен подключаться через отдельный стабилизатор питания, т.к. иногда, при резком газе и «уставшей» батарее, возможна просадка питания с ESC, МК перезагружается и всё.
Питание IMU подключается к +3,3 выходу МК, приемник к +5 выходу МК. Пины питания приемника соединены между собой и пины земли приемника соединены между собой, т.е. необязательно на каждый канал кидать трехжильный провод.
Регуляторы оборотов не должны быть OPTO иначе они не запитают сервы, и тогда для этого должен быть отдельный ESC, есс-но, не типа OPTO.
au/ardutail/электросхема.txt · Последнее изменение: 2022/07/29 03:10 — setproperty