au:ardutail:файлы
Это старая версия документа!
Файлы
Библиотека для Ардуино. Позволяет считывать данные с разного рода магнитометров, акселерометров, гироскопов - BMI160, Troyka, mpu9265, GY80, GY271, GY273
Кватернионная реализация фильтров Маджвика и Махони. Сразу хочу сказать, что там исправлены ошибки, сделанные автором - С. Маджвиком и добавленные реализаторами от фирмы Тройка, общим числом шесть.
Просмотр потока данных с СОМ-порта. Параметры порта задаются в файле com.ini, данные шлются в виде строки 111/222/333/x
Программа для калибровки магнитометров с помощью МНК строит матрицу и смещение для последующего аффинного преобразования. Параметры порта задаются в файле connect.ini. Возвращает прошивку, которая пишет эти данные в EEPROM.
au/ardutail/файлы.1658389831.txt.gz · Последнее изменение: 2022/07/21 10:50 — setproperty