au:ardutail:схема
Основа - плата Arduino Mega2560. Питание +5v подводится ко входу Vin платы через отдельный стабилизатор питания.
RC-приемник Spectrum AR6515 присоединен к входам 2, 3, 18, 19. Запитан от +5 вольт платы.
IMU Troyka или MPU9265 присоединен к I2C и запитан от +3,3 вольт платы.
Сигнальные диоды -
пин цвет 22 красный 24 зеленый 26 синий 28 желтый
Далее предполагается к шине I2C присоединить магнитометр GY291, как имеющий в разы лучшее RMS, чем встроенный в MPU9265, к порту UART2 присоединить радиомодем HC-12.
au/ardutail/схема.txt · Последнее изменение: 2022/08/02 02:02 — setproperty