au:ardutail:железо
Это старая версия документа!
Обработка каналов приемника
Приемник Пин №канала Линия* № прерывания Дополнительно THRO 2 0 Красная 0 AILE 3 1 Зеленая 1 RUDD 19 2 Синяя 4 UART3 ELEV 18 3 Черная 5 UART3
*Строки таблицы -
Приемник Канал приемника Пин № пина, к которому присоединен этот канал №канала № члена массива PWM в прошивке Линия Цвет линии графика программы
Оси IMU
Ось Направление Движение Линия графика Х назад->вперед крен Красная Y вниз ->вверх рыскание Зеленая Z слева->направо тангаж Синяя
Распиновка входа/выхода
Выход пин M0 4 M1 5 M2 6 M3 7 M4 8
Наименование серв и мотора
M[0] CCW
|
|
.
M[1] (Servo)
|
|
M[4] ---- ---- M[2]
(Servo) | (Servo)
|
M[3] (Servo)
au/ardutail/железо.1660507137.txt.gz · Последнее изменение: 2022/08/14 22:58 — setproperty