au:ardutail:железо
Это старая версия документа!
Оси и каналы
Приемник Пин №канала Линия* THRO 2 0 Красная AILE 3 1 Зеленая RUDD 19 2 Синяя ELEV 18 3 Черная
*Строки таблицы -
1) Канал приемника
2) № пина, к которому присоединен этот канал
3) № члена массива PWM в прошивке
4) Цвет линии графика программы
Оси гироскопа, вокруг которой происходит вращение, согласно принятой системе:
Ось Направление Движение Линия графика Х назад->вперед крен Красная Y вниз ->вверх рыскание Зеленая Z слева->направо тангаж Синяя
Распиновка входа/выхода
Выход пин M0 4 M1 5 M2 6 M3 7 M4 8
Наименование серв и мотора
M0 CCW
|
|
.
M1 (Servo)
|
|
M4 ---- ---- M2
(Servo) | (Servo)
|
M3 (Servo)
au/ardutail/железо.1658879217.txt.gz · Последнее изменение: 2022/07/27 02:46 — setproperty