Это старая версия документа!
Проект одно/двукоптера - могущего взлетать/садиться вертикально, переходить в горизонтальный полет
Пример однокоптера - https://www.youtube.com/watch?v=6sY3L-dow8c, https://www.youtube.com/watch?v=sCM0SSms_a4. Двукоптер может быть реализован по той же схеме, только два мотора поставлены друг за другом (этот вариант был успешно промасштабирован - https://www.youtube.com/watch?v=Nh9dhBJY010), или по бокам крыла, как здесь - https://www.youtube.com/watch?v=v5q--PYfs8Q
Существует открытый код для гиростаблизации всех трёх схем, он рассматривается здесь.
Это страница для разработки своего кода.
RoadMap
0) Выбрать модуль инерциальной навигации
1) Повторить успехи однокоптера, создав гиростабилизатор полета.
У него есть недостаток - смещение нуля гироскопа, поэтому такой аппарат долго не управляется. Для этого нужно -
2) Создать IMU со связкой гироскоп+акселерометр+магнитометр
3) Связать их
4) а дальше посмотрим