Это старая версия документа!
Проект одно/двукоптера - могущего взлетать/садиться вертикально, переходить в горизонтальный полет
Пример однокоптера - https://www.youtube.com/watch?v=6sY3L-dow8c, https://www.youtube.com/watch?v=sCM0SSms_a4. Двукоптер может быть реализован по той же схеме, только два мотора поставлены друг за другом (этот вариант был успешно промасштабирован - https://www.youtube.com/watch?v=Nh9dhBJY010), или по бокам крыла, как здесь - https://www.youtube.com/watch?v=v5q--PYfs8Q
Существует открытый код для гиростаблизации всех трёх схем, он рассматривается здесь.
RoadMap
1) Повторить успехи однокоптера, создав гиростабилизатор полета.
У него есть недостаток - смещение нуля гироскопа, поэтому такой аппарат долго не управляется. Для этого нужно -
2) Создать IMU со связкой гироскоп+акселерометр+магнитометр
3) Совокупить их
4) а дальше посмотрим