au:автопилот_для_ts
Это старая версия документа!
Железо
Электросхема на примере бикоптера (БК)
Подключения к автопилоту однокоптера (ОК)
Распиновки и условные обозначения
структура EEPROM
Описание софта
Пока для отработки стабилизации и висения предполагается, что ОК привязан к столу и соединен по USB. Далее - на первых порах - планируется связать его с компьютером при помощи «радиоудлинителя UART» HC-12 c дальностью ~100 м.
Программа для компьютера TailPlanner
Прошивка для Ардуино
Тест ПИД-регуляторов управления
Программа для калибровки магнитометра
au/автопилот_для_ts.1659615455.txt.gz · Последнее изменение: 2022/08/04 15:17 — setproperty