au:автопилот_для_ts
Это старая версия документа!
Железо
Электросхема на примере бикоптера (БК)
Подключения к автопилоту однокоптера (ОК)
Распиновки и условные обозначения
структура EEPROM
Описание софта
Пока для отработки стабилизации и висения предполагается, что ОК привязан к столу и соединен по USB. Далее - на первых порах - планируется связать его с компьютером при помощи «радиоудлинителя UART» HC-12 c дальностью ~100 м.
Файлы
TailPlanner - exe, исходный код на Лазарусе. Необходимы библиотеки mathliba и DMath, также Indy, Abbrevia, synapse устнавливаются из сетевого диспетчера пакетов Лазаруса.
au/автопилот_для_ts.1659052778.txt.gz · Последнее изменение: 2022/07/29 02:59 — setproperty