Симулятор написан на Delphi7+GLScene, обычные 3Д очки с андроид-телефоном подключены через Wired XDisplay (безпроводные соединения совсем безблагодатны), наклон очков определяется IMU-модулем Troyka с помощью фильтра Махони, как самого человекопонятного.
Сделан для отработки оценивания высоты полета взглядом вбок/вниз.
