Как с помощью микшеров задавать разные полетные режимы

Передатчик Spektrum 6DXi называется шестиканальным, но пропорциональных каналов у него четыре - для двух ручек, а остальные два - переключатели, включено/выключено. Обычно их используют на выпуск шасси и для переключения в режим флаперонов, они так и подписаны GEAR и FLAP. Какой-то из них можно использовать для переключения режима полета квадрокоптера, например переключателем режима флаперонов, FLAP - но получится всего навсего переключение между четырьмя режимами.

Для того, чтобы переключатель FLAP вообще заработал, надо задать его расходы (пределы изменения сигнала в обе стороны) в передатчике (для переключателя шасси GEAR ничего задавать не надо). Для этого идем в пункт меню передатчика FLAPS и устанавливаем его расходы, например такие -

	FLAP	ELEV
NORM	-100	0
LAND	+100	0

Переключатель GEAR на передатчике, ответственный за шасси, управляет сигналом, исходящим из разьема CH5 (или он может подписываться также GEAR) приемника, а переключатель FLAP, ответственный за флапероны, соответствует разьему AUX приемника. И тогда разьем AUX приемника должен быть подключен ко входу автопилота, ответственному за переключение режимов.

Итак, казалось бы, можно переключать только четыре режима. Однако с помощью микшера можно переключать их бОльшее количество. Так как микшером можно смешивать в передатчике один сигнал с другим - тогда пусть сигнал с переключателя шасси GEAR смешивается с сигналом FLAP. Для этого пусть сигнал GEAR будет -50% от максимального сигнала, а сигнал FLAP будет 100% максимального сигнала, и, по идее, мы должны при включенных переключателях GEAR и FLAP в результате смешивания получить -50%+100%, т.е. 50% от максимального сигнала (а при отсутствии смешивания получить 100% от максимального сигнала). Таким образом, переключатели FLAP, GEAR и переключатель смешивания (пусть это будет переключатель MIX на пульте) окажутся завязаны друг с другом, и режим полета будет задаваться тремя этими переключателями сразу.

Идем в пункт меню MIX1 и задаем то, что хотим -

GEAR → FLAP
DOWN +50% UP +50%
SW MIX

Т.е. GEAR примешивается к FLAP на 50%, и включается переключателем MIX.

После этого идем в пункт меню MONITOR и смотрим, что получилось. В нижеприведенной таблице «-» это выключенный переключатель (в положении 0), «+» включенный (в положении 1)

№	MIX	GEAR	FLAP	CH5	AUX
0	-	-	-	-100	-100
1	-	-	+	-100	100
2	-	+	-	100	-100
3	-	+	+	100	100
4	+	-	-	-100	-50
5	+	-	+	-100	+150
6	+	+	-	100	-150
7	+	+	+	100	50

То есть мы видим, что манипулируя тремя переключателями, на канале AUX получаем шесть разных сигналов -

-150, -100, -50, 50, 100, 150 процентов от максимального.

и можем переключаться между шестью разными режимами. Теперь, можно ли управлять бОльшим количеством режимов? Да, потому что в передатчике два микшера. Настроим второй микшер следующим образом -

GEAR → FLAP
DOWN +25% UP +25%
SW AIL D/R

То есть то же самое, только переключатель микшера задается переключателем двойных расходов элеронов SW AIL (он на передатчике подписан AIL D/W) и смешивание будет 25%, чтоб отличать его от предыдущего смешивания.

Итак, выключаем первый микшер, т.е. устанавливаем переключатель MIX в положение «0» и включаем второй микшер - переключатель AIL D/R в положение «1». Идем в MONITOR и смотрим, что получилось -

№	SW AIL	GEAR	FLAP	CH5	AUX
0	-	-	-	-100	-100
1	-	-	+	-100	100
2	-	+	-	100	-100
3	-	+	+	100	100
4	+	-	-	-100	-75
5	+	-	+	-100	125
6	+	+	-	100	-125
7	+	+	+	100	75

И видим, что получаем еще четыре режима -

-125, -75, 75, 125.

А что будет, если включить оба микшера одновременно?

№	SW AIL	GEAR	FLAP	CH5	AUX
0	-	-	-	-100	-50
1	-	-	+	-100	150
2	-	+	-	100	-150
3	-	+	+	100	50
4	+	-	-	-100	-25
5	+	-	+	-100	150
6	+	+	-	100	-150
7	+	+	+	100	25

То есть получаем еще два режима -

-25, 25

Таким образом, всего с помощью четырех переключателей - GEAR, FLAP, MIX, SW AIL можно задать двенадцать режимов.

Осталось только запомнить, как манипулировать переключателями, чтобы переходить из одного канала в другой. Для этого создадим сводную таблицу, убираем повторы, и располагаем колонки переключателей в том же порядке, в котором переключатели расположены на пульте -

№	GEAR	FLAP	SW AIL	MIX	CH5	AUX
0	-	-	-	-	-100	-100
1	-	+	-	-	-100	100
2	-	-	+	-	-100	-75
3	-	+	+	-	-100	125
4	+	-	+	-	100	-125
5	+	+	+	-	100	75
6	-	-	-	+	-100	-50
7	-	+	-	+	-100	150
8	+	-	-	+	100	-150
9	+	+	-	+	100	50
10	-	-	+	+	-100	-25
11	+	+	+	+	100	25

Но я думаю, что шести режимов вполне достаточно и как раз, чтобы запомнить -

№	GEAR	FLAP	MIX	CH5	AUX
0	-	-	-	-100	-100
1	-	+	-	-100	100
4	-	-	+	-100	-50
5	-	+	+	-100	+150
6	+	-	+	100	-150
7	+	+	+	100	50