Устройство подключается и управляется по bluetooth. Для андроида -

1) Надо зайти в настройки

2) Добавить устройство

3) В списке устройств должно появиться HC-06

4) Нужно кликнуть на него, далее надо ввести код, это 1234

5) все, оно подключилось

6) Далее надо уcтановить программу для управления. Подойдет любой терминал, например Serial Bluetooth Terminal - https://play.google.com/store/apps/details?id=de.kai_morich.serial_bluetooth_terminal&hl=ru&gl=US

7) После запуска этой программы в её окне надо кликнуть ее настройки в левом верхнем углу -

8) далее выбрать Devices -

9) И в нем кликнуть наше устройство, HC-06

10) Далее кликнуть иконку подключения сверху. При успехе выведется надпись, что устройство подключено, а само оно перестанет мигать светодиодом и он загорится постоянно.

11) Все, можно вводить и отправлять команды настройки в соответствующей строке -