Были расмотрены следующие модули IMU - BMI160, TRoyka IMU, GY80, MPU9265.

1. Сравнение акселерометров этих модулей
2. Сравнение магнитометров этих модулей и пары сторонних - GY271 и GY273.
3. Сравнение гироскопов

Вывод: лучшими характеристиками обладает акселерометр и гиро от MPU9265 и магнитометр GY271.