wunder_TAU.h          реализация ПИД-регулятора
wunder_tools.h        разного рода полезные ф-ии
wunder_matrix.h       модуль для линейной алгебры
wunder_interface.h    для реализации связи с компьютером по UART и датчиками по I2C
wunder_magnetometr.h  работа с разными магнитометрами - инициализация, сбор данных
wunder_IMU_connect.h  работа с разными IMU-модулями - инициализация, сбор данных
wunder_IMU.h          фильтр Махони в кватернионнной форме для получения углов Эйлера 
                       из данных двух предыдущих модулей