Компоненты и библиотеки для Лазаруса - mathliba, DMath. Также Indy, Abbrevia, Synapse устaнавливаются из сетевого диспетчера пакетов Лазаруса.
05.08.2022: Прошивка и программа настройки: добавлен вывод углов Эйлера - https://disk.yandex.ru/d/_cTdMFsdRwBugw
04.08.2022: Новая программа для калибровки магнитометра - https://disk.yandex.ru/d/kpvcXOw-1LGMnA
29.07.2022: Прошивка и программа настройки: добавлена возможность тестирования (скорее иллюстрации) ПИД-управления введением искусственной обратной связи между сервой и показаниями гироскопа: https://disk.yandex.ru/d/NqG4ei8kS29AZw
28.07.2022: Прошивка и программа настройки: TailPlanner - exe, исходный код; Библиотека wunderlib и прошивка для Ардуино