Основа - плата Arduino Mega2560. Питание +5v подводится ко входу Vin платы через отдельный стабилизатор питания.

RC-приемник Spectrum AR6515 присоединен к входам 2, 3, 18, 19. Запитан от +5 вольт платы.

IMU Troyka или MPU9265 присоединен к I2C и запитан от +3,3 вольт платы.

Сигнальные диоды -

пин цвет
22  красный
24  зеленый
26  синий
28  желтый

Далее предполагается к шине I2C присоединить магнитометр GY291, как имеющий в разы лучшее RMS, чем встроенный в MPU9265, к порту UART2 присоединить радиомодем HC-12.