Электросхема на примере бикоптера (БК)
Подключения к автопилоту однокоптера (ОК)
Распиновки и условные обозначения
структура EEPROM
Пока для отработки стабилизации и висения предполагается, что ОК привязан к столу и соединен по USB. Далее - на первых порах - планируется связать его с компьютером при помощи «радиоудлинителя UART» HC-12 c дальностью ~100 м.
Программа для компьютера для настроек TailPlanner
Программа для калибровки магнитометра
Прошивка для Ардуино
Тест ПИД-регуляторов управления