====Набор программ для калибровки, проверки и собственно симулятор с исходниками====
 (Lazarus+Delphi+[[http://synapse.ararat.cz/doku.php/download|synaser]]+[[http://glscene.sourceforge.net/|GLscene]])

Программы должны быть распакованы с сохранением структуры директорий на диск С: - 

Для калибровки магнетометров педалей и ручки - \\
с:\lazarus\components\mathliba\a.calibrator2.pedals\trenajor_calibrate.11.exe\\
с:\lazarus\components\mathliba\a.calibrator2.stick\trenajor_calibrate.11.exe

Для проверки результатов калибровки - \\
с:\lazarus\components\mathliba\trenajor2m\trenajor2m.1.exe

Симулятор - \\
с:\lazarus\components\mathliba\terrain2m\terrain.exe

Настройки COM-порта содержатся в файлах\\
lazarus\components\mathliba\trenajor2m\comport.txt\\
с:\lazarus\components\mathliba\a.calibrator2.pedals\comport.txt\\
с:\lazarus\components\mathliba\a.calibrator2.stick\comport.txt\\
Они должны быть одинаковыми, в формате -

скорость порта\\
parity\\
имя порта.

 [[https://yadi.sk/d/9qJmRSUlt0ibkA|вышеупомянутые программы]] | [[https://yadi.sk/d/4TDUy51BGipn9A|программа для Ардуино]]