====Подключение тренажера как джойстика====

Если вместо Ардуино Уно взять Ардуино Леонардо или Про Микро, то они умеют прикидываться джойстиком, поэтому тренажер можно подключать к разного рода авиасимуляторам. Пока это было сделано дла встроенного авиасимулятора в программе просмотра гуглокарт с учетом рельефа [[https://www.google.com/earth/versions/#earth-pro|Google Earth Pro]]. \\
Возможность облететь Эверест на F-16 - бесценна!

Так как все надобные вычисления теперь нужно производить не в [[trenajor:simulator|самописной программе-симуляторе]], а на борту ардуины - с использованием полученных прямыми измерениями [[trenajor:calibrator|калибровок магнитометров]] - то была написана программа, которая, в свою очередь, распечатывает программу для Ардуино со всеми надобными вычислениями. Она должна быть положена в директорию c:\lazarus\components\mathliba\trenajorge\ и использует уже снятые программами a.calibrator2.pedals и a.calibrator2.stick калибровки. 

Генерация файлов для ардуины производится двух типов - один непосредственно для ее использовании в качестве джойстика, другой - тестовый, с отдачей измеренных углов отклонения педалей и рукоятки в СОМ-порт по запросу - присланному байту.

Также можно задать максимальные и минимальные углы отклонения педалей - они будут нормированны на максимальное и минимальное значение положение руля поворота в симуляторе - и коэффициенты усиления для крена и тангажа.

По нажатию пункта меню таймер можно просмотреть, что льется с порта, если ардуина прошита в тестовом режиме. Параметры порта для этого содержатся в файле comport.txt

[[https://yadi.sk/d/ld_Ytwxb1iG3qA|ссылка на скачивание]]

Фотография тренажера в инфракрасном диапазоне - 

{{:trenajor:ikge.jpg.jpg?direct&300|}}

Не правда ли, ничего не понятно.