Симулятор написан на Delphi7+GLScene, обычные 3Д очки с андроид-телефоном подключены через Wired XDisplay (безпроводные соединения совсем безблагодатны), наклон очков определяется IMU-модулем Troyka с помощью фильтра Махони, как самого человекопонятного.

Сделан для отработки оценивания высоты полета взглядом вбок/вниз.
----
{{:trenajor:trenajor3d2.jpg?direct&800 |}}\\
{{:trenajor:trenajor3d1.jpg?direct&800 |}}