Прошивка [[https://github.com/DaneGardner/KKMulticontroller|KKMulticontroller]], обеспечивает гиростабилизацию для однокоптера и т.д. 

1) [[:au:kuk:вращение для KK|Разборка принципа работы на примере управления вращением (ROLL) однокоптера через ПИД-Регулятор]]\\
2) [[:au:kuk:ПИД для KK|Мат. моделирование этого, или почему это таки не ПИД-регулятор]]\\
3) [[:au:kuk:Элероны для KK-single|Работа с элеронами и газом для одно, би, двойного коптера]]