Это страница для разбора принципов работы полетного контроллера [[http://quad-copter.ru/kk-multicopter.html|KK multicopter]] как простого и наглядного для изучения.\\
Если вкратце, это три ПИД-регулятора, которые подтягивают действительные значения, берущиеся с гироскопов, по крену/тангажу/рысканию к желаемым, задаваемыми стиками. 

0. {{:au:kkmulticopter_blue_manual.pdf}} | {{ :au:manual_rus_kk_controller_v5.5.pdf |Перевод}}\\
1. [[au:kuk:kk_история|История.]]\\
2. [[au:kuk:kk_устройство|Устройство.]]\\
3. [[au:kuk:kk_код|Код.]]