====Данные даташитов - ====

=====GY80 (ADXL345)=====

На стр. 4 даташита указано, что

Noise (оси x,y; ODR=100Hz) =  0,75 LSB rms\\
(ось z; ODR=100Hz)   =  1,1 LSB rms


В той же таблице чувствительность при данных параметрах Sensitivity = 3.9 mg/LSB, откуда RMS = 3-4 mg.

Для этого ODR, как указано в даташите, "Bandwidth is the −3 dB frequency and is half the output data rate, bandwidth = ODR/2", т.е. BW = 50Hz, и примерно для этого ODR и BW и будем сравнивать другие аксели.

=====BMI160=====

На стр. 19 даташита, наиболее близкое значение BW = 40Hz для ODR = 100Hz и BW = 80 для ODR = 200. Это соответствует - в следующей таблице - RMS = 1.3-1.8 mg.

=====MPU9265=====

На стр. 15 даташита указано Noise Density = 0.25 mg/sqrt(BW) что для BW=50 герц равно 1.8 mg. Но самые близкие значения, устанавливаемые настройками DLPF - 41 Гц и 92 Гц.

=====Troyka (LIS331DLH)=====

Noise Density = 0.218 mg/sqrt(BW). Зависимость BW от ODR приведена на стр. 26, и равна

ODR BW\\
50  37\\
100 74


соответственно от 1.3 до 1.90 mg.

В мои руки попали 8 модулей вышеупомянутых четырех разновидностей -

{{ :au:hard:77585.png?nolink |}}

Первые три строки таблицы - даташитные, следущие - экспериментальные, зависимости снимались в течении 50 секунд, далее от них считался RMSэ, и по измеренному вектору g перессчитывался в его доли - последняя строка.

Итак, самый малошумный модуль - MPU92/65, далее незначительно BMI160, потом шумный более чем в три раза - LIS331DHL от Troyka, и далее в 5-6 раз - ADXL345.

Интересно, что RMS для первых двух более-менее совпадают с табличными, а для многошумных экспериментальный RMS раза в два больше даташитных.