Были расмотрены следующие модули IMU - BMI160, TRoyka IMU, GY80, MPU9265. 

1. [[au:hard:axelerometers|Сравнение акселерометров этих модулей]]\\
2. [[au:hard:magnetometers|Сравнение магнитометров этих модулей]] и пары сторонних - GY271 и GY273.\\
3. [[au:hard:gyros|Сравнение гироскопов]]

Вывод: лучшими характеристиками обладает акселерометр и гиро от MPU9265 и магнитометр GY271.