====Программа для калибровки магнитометра====

Зачем это делать, что такое Soft&Hard Iron, про матаппарат [[https://web.archive.org/web/20201019170024/https://sites.google.com/site/sailboatinstruments1/presentation|можно прочитать здесь.]]

Чтобы не возиться вручную забивать матрицу и вектор, я переписал тамошнюю программу на Лазарусе.

1) Параметры подключения задаются в файле connect.ini

2) Далее, надо нажать кнопку "начать" в области "сбор данных"

3) Равномерно вращая плату с магнитометром в разные стороны, надо добиться трех равномерно заполненных кругов во всех плоскостях - 

{{ :au:ardutail:magnetron:magnetron_1.png?nolink |}}

4) соответственнно, нажать ту же кнопку чтобы закончить сбор данных 

5) Матрица и вектор расчитываются по кнопке "рассчитать" в области "обработка данных"

6) Можно проверить рассчет, нажав на кнопку "проверить" в той же области\\
Тогда собранные данные должны будут вписаться в единичную окружность, что и будет отображено - 

{{ :au:ardutail:magnetron:magnetron_2.png?nolink |}}

7) Матрица и вектор отобразятся на вкладке "результат"

{{ :au:ardutail:magnetron:magnetron_3.png?nolink |}}

8) Далее можно сгенерировать файл для Ардуино, который прошьет эти [[au:ardutail:структура EEPROM|данные в EEPROM согласно карте]], а именно с 12-го байта. Файл будет находиться в директории /result/. Или сразу прошить, нажав на кнопку "ОК" в области "загрузить в EEPROM".

[[au:ardutail:файлы|Программа и исходные коды на странице загрузок]].