====Схема питания на примере бикоптера====

{{ :au:ardutail:be_sxema.png?nolink |}}

Здесь тонкие линии - управляющие сигналы, пунктир - питание +5 вольт, жирные линии - питание 12 вольт.\\
Микроконтроллер (МК) ATMega должен подключаться через отдельный стабилизатор питания, т.к. иногда, при резком газе и "уставшей" батарее, возможна просадка питания с ESC, МК перезагружается и всё.

Питание IMU подключается к +3,3 выходу МК, приемник к +5 выходу МК. Пины питания приемника соединены между собой и пины земли приемника соединены между собой, т.е. необязательно на каждый канал кидать трехжильный провод.

Регуляторы оборотов не должны быть OPTO иначе они не запитают сервы, и тогда для этого должен быть отдельный ESC, есс-но, не типа OPTO.