====Файлы====

//Компоненты и библиотеки для [[https://www.lazarus-ide.org/|Лазаруса]] - 
[[https://disk.yandex.ru/d/yA8zicPODXvxHw|mathliba]], [[https://disk.yandex.ru/d/2SGjxOCU_gDRpw|DMath]]. 
Также Indy, Abbrevia, Synapse устaнавливаются из сетевого диспетчера пакетов Лазаруса.//

----

05.08.2022: Прошивка и программа настройки: добавлен вывод углов Эйлера - https://disk.yandex.ru/d/_cTdMFsdRwBugw

----

04.08.2022: [[au:ardutail:magnetron:магнетрон|Новая программа для калибровки магнитометра]] - https://disk.yandex.ru/d/kpvcXOw-1LGMnA

----

29.07.2022: Прошивка и программа настройки: добавлена возможность тестирования (скорее иллюстрации) ПИД-управления [[au:ardutail:Тест ПИД-регуляторов|введением искусственной обратной связи]] между сервой и показаниями гироскопа: https://disk.yandex.ru/d/NqG4ei8kS29AZw

----

28.07.2022: Прошивка и программа настройки: [[https://disk.yandex.ru/d/j-aoOt0pckZLtw|TailPlanner - exe, исходный код]]; [[https://disk.yandex.ru/d/TgUxtV-IwsZ2rQ|Библиотека wunderlib и прошивка для Ардуино]]