Основа - плата Arduino Mega2560. Питание +5v подводится ко входу Vin платы через отдельный стабилизатор питания.

RC-приемник Spectrum AR6515 присоединен к входам 2, 3, 18, 19. Запитан от +5 вольт платы.

IMU Troyka или MPU9265 присоединен к I2C и запитан от +3,3 вольт платы. 

Сигнальные диоды - 
  пин цвет
  22  красный
  24  зеленый
  26  синий
  28  желтый

{{ :au:ardutail:rf_diod_addiction.jpg?nolink |}}
  
Далее предполагается к шине I2C присоединить магнитометр GY291, [[au:hard:выбор_imu|как имеющий в разы лучшее RMS, чем встроенный в MPU9265]], к порту UART2 присоединить радиомодем HC-12.