=== Проект одно/двукоптера - могущего взлетать/садиться вертикально, переходить в горизонтальный полет ===

Пример однокоптера - https://www.youtube.com/watch?v=6sY3L-dow8c, https://www.youtube.com/watch?v=sCM0SSms_a4. Двукоптер может быть реализован по той же схеме, только два мотора поставлены друг за другом (этот вариант был успешно промасштабирован - https://www.youtube.com/watch?v=Nh9dhBJY010), или по бокам крыла, как здесь - https://www.youtube.com/watch?v=v5q--PYfs8Q

Существует открытый код для гиростаблизации всех трёх схем, [[au:kuk:kk|он рассматривается здесь]]. \\
[[au:автопилот для TS|Это страница для разработки своего кода.]]

=== RoadMap === 

0) [[rc:FAQ по р/у моделизму|Настройка RC аппаратуры]]\\
1) [[au:kuk:kk|Повторить успехи однокоптера, создав гиростабилизатор полета.]] \\
У него есть недостаток - смещение нуля гироскопа, поэтому такой аппарат долго не управляется. Для этого нужно - \\
2) [[au:hard:выбор IMU|Выбрать модуль инерциальной навигации]]\\
3) [[au:imu:IMU|Создать IMU на его основе]]\\
4) Связать их\\
5) а дальше посмотрим