===Железо===
[[au:ardutail:Электросхема|Электросхема на примере бикоптера (БК)]]\\
[[au:ardutail:Схема|Подключения к автопилоту однокоптера (ОК)]]\\
[[au:ardutail:Железо|Распиновки и условные обозначения]] \\
[[au:ardutail:структура EEPROM|структура EEPROM]] 

----

===Описание софта===

//Пока для отработки стабилизации и висения предполагается, что ОК привязан к столу и соединен по USB. Далее - на первых порах - планируется связать его с компьютером при помощи "радиоудлинителя UART" [[https://radiolaba.ru/microcotrollers/podklyuchenie-radiomoduley-hc-12-na-osnove-transivera-si4463.html|HC-12]] c дальностью ~100 м.//

[[au:ardutail:TailPlanner|Программа для компьютера для настроек TailPlanner]]\\
[[au:ardutail:magnetron:магнетрон|Программа для калибровки магнитометра]]\\
[[au:ardutail:Прошивка|Прошивка для Ардуино]]\\
[[au:ardutail:Тест ПИД-регуляторов|Тест ПИД-регуляторов управления]]\\

----

**[[au:ardutail:файлы|Загрузки]]**