Планирование и пикирование

Эта страница только для чтения. Вы можете посмотреть её исходный текст, но не можете его изменить. Сообщите администратору, если считаете, что это неправильно.

Это страница для разбора принципов работы полетного контроллера [[http://quad-copter.ru/kk-multicopter.html|KK multicopter]] как простого и наглядного для изучения.\\
Если вкратце, это три ПИД-регулятора, которые подтягивают действительные значения, берущиеся с гироскопов, по крену/тангажу/рысканию к желаемым, задаваемыми стиками. 

0. {{:au:kkmulticopter_blue_manual.pdf}} | {{ :au:manual_rus_kk_controller_v5.5.pdf |Перевод}}\\
1. [[au:kuk:kk_история|История.]]\\
2. [[au:kuk:kk_устройство|Устройство.]]\\
3. [[au:kuk:kk_код|Код.]]