Планирование и пикирование

Эта страница только для чтения. Вы можете посмотреть её исходный текст, но не можете его изменить. Сообщите администратору, если считаете, что это неправильно.

=====AK8963, встроенный в MPU65/50=====

Настройки только Sensitivity:\\
0.6  mT/LSB typ. (14-bit)\\
0.15 mT/LSB typ. (16-bit)\\
и ODR - 8 или 100 Гц. Измеренный RMS=1.6% для 100Hz и 16 бит.

=====GY-271=====

Интересно, что ODR магнитометра никак не влияет на его RMS. 15 герц то же самое, что и для 75 Гц, только, ессно, 15 герц это 15 выборок в секунду, что при отображении ~64 точек на секунду приводит к образованию участков постоянных значений из 4-5 точек, как, впрочем, и для LIS3MDL от Troyka IMU.\\
На RMS влияет (причем без искажения формы сигнала при его резком изменении) биты CRA6 CRA5 - \\
Select number of samples averaged (NSA) (1 to 8) per measurement output.\\
При NSA=1 RMS=0.34%\\
При NSA=8 RMS=0.2%\\
Какой BW я в даташите не нашел, но это явно не функция ODR. По умолчанию ODR=15Hz, NSA=1.

=====GY-273=====

Похож на 271, но на чипе DA5883 а не L883. [[https://amperkot.ru/msk/catalog/modul_gy273_trehosevoy_magnetometr_na_chipe_qmc5883l-29527386.html#description|Утверждается, что]]"Чип QMC5883L имеет существенные отличия в работе от схожего чипа HMC5883: У QMC5883L i2C адрес 0х0D по умолчанию, Во всех измерительных параметрах QMC чип значительно лучше, 16 битный DAC против 12 битного у HMC, На 20% более частое формирование пакета данных и т.д."

где все перепутано. Во первых, несмотря на разницу чипов, на плате GY273 красуется надпись HMC5883. Во вторых, неясно, откуда взято 20%. В третьих, RMS у него в несколько раз хуже - 

0.48% для OSR (Over Samle Ratio) = 512\\
1.29% для OSR = 64.

OSR, насколько я понял, аналог CRA65 для GY271, где это - "Select number of samples averaged (1 to 8) per measurement output". Точно так же ODR не влияет на BW.

=====Troyka=====

Для ODR=80Hz и включенных настроек UHPM RMS=0.8%. (Для измерения угла направления магнитного поля тупо по азимуту RMS примерно такое же)