Планирование и пикирование

Эта страница только для чтения. Вы можете посмотреть её исходный текст, но не можете его изменить. Сообщите администратору, если считаете, что это неправильно.

Показания гироскопа (датчика угловой скорости) в покое отличны от нуля, зависят от температуры и времени.

Вообще говоря, с подключением фильтра IMU Махони или Маджвика с использованием акселерометра и магнитометра это нам неважно, но пока без них нам нужно это измерить и компенсировать. 

Для того, чтобы измерить смещение нуля, надо нажать на кнопку "Начать". Загорится синий диод. Через несколько секунд надо нажать на ту же кнопку, синий диод погаснет. Узнать, что намерилось, можно нажать на кнопку "прочитать" ниже. Например, показания гироскопа до и после компенсации - 

{{ :au:ardutail:gyro-gyro0.png?nolink |}}