Различия

Показаны различия между двумя версиями страницы.

--- trenajor:calibrator [2021/02/19 09:40] – setproperty
+++ trenajor:calibrator [2021/02/20 03:41] (текущий) – setproperty
@@ Строка 15: / Строка 15: @@
 Если массив данных магнитометра образовал почти идеальную сферу в пространстве - причем для обоих магнитометров, используемых в проекте, то это очень хорошо - т.к. поэтому для получения неискаженных данных необязательно возиться с эллипсоидом и методом наименьших квадратов, достаточно просто вычесть смещение.
-Программы в директории a.calibrator2.pedals и a.calibrator2.stick предназначены для калибровки магнитометров педалей и рукоятки соответственно. Сначала надо собрать данные для эллипса (выбрать соответственный переключатель и запустить таймер выбором соответствующего пункта меню), получив аналогичную картинку. Потом выключить таймер и рассчитать смещение по пункту меню Эллипсоид->рассчитать(от собранных данных). Далее надо проделать процедуру центровки - поместить рукояютку или педали в начальное положение, собрать данные опять таки включив и затем выключив таймер, и рассчитать по пункту меню центр->рассчитать, для рукоятки или педалей. Потом   выбрать пункт меню файл->сохранить все.
+Программы в директории a.calibrator2.pedals и a.calibrator2.stick предназначены для калибровки магнитометров педалей и рукоятки соответственно. Сначала надо собрать данные для эллипса (выбрать соответственный переключатель и запустить таймер выбором соответствующего пункта меню), получив аналогичную картинку. Потом выключить таймер и рассчитать смещение по пункту меню Эллипсоид->рассчитать(от собранных данных). Далее надо проделать процедуру центровки - поместить рукоятку или педали в начальное положение, выбрать соответствующий переключатель, собрать данные опять таки включив и затем выключив таймер, и рассчитать по пункту меню центр->рассчитать, для рукоятки или педалей. Потом   выбрать пункт меню файл->сохранить все.
 Параметры СОМ-порта (Имя, скорость, parity) содержатся в файле comport.txt