Различия

Показаны различия между двумя версиями страницы.

--- trenajor:arduino [2021/02/19 09:14] – setproperty
+++ trenajor:arduino [2021/02/20 03:39] (текущий) – setproperty
@@ Строка 1: / Строка 1: @@
-Магнетометры GY271 опрашиваются по шине I2C, и имеют одинаковый адрес, так что так просто оба на одну шину не посадишь. Поэтому провод синхронизации SCL один для обоих магнетометров, а провод данных SDA переключается между магнетометрами с помощью транзисторов, как это показано на схеме. (Магнетометры тут изображены светодиодами, резисторы подтяжки не показаны, чтобы не загромождать схему).
+Магнетометры GY271 опрашиваются по шине I2C, и имеют одинаковый адрес, так что так просто оба на одну шину не посадишь. Поэтому провод синхронизации SCL (красного цвета) один для обоих магнетометров, а провод данных SDA (синего цвета) переключается между магнетометрами с помощью транзисторов, как это показано на схеме. (Магнетометры тут изображены светодиодами, резисторы подтяжки не показаны, чтобы не загромождать схему).
 {{:trenajor:arduino2m.png?nolink |}}
-[[https://disk.yandex.ru/d/4TDUy51BGipn9A|Программа для ардуино]]. Работа программы очень простая - по Serial приходит байт, и в ответ отправляется строка с результатом опроса обоих магнетометров.
+Принцип работы программы для Ардуино очень прост - по Serial приходит байт, в ответ опрашиваются магнитометры (что занимает примерно 8 миллисекунд) и отправляется строка с результатом опроса обоих магнетометров.
+Магнетометр рукоятки должен устанавливаться так, что его ось Х (изображения осей нарисованы на самом магнетометре) смотрит слева-направо от пилота, ось Y - сверху вниз.
+Магнетометр педалей должен устанавливаться так, что ось Х смотрит на пилота, а ось Y - слева-направо.