| |
| rc:микшеры_и_задача_полетных_режимов [2022/06/24 17:38] – создано - внешнее изменение 127.0.0.1 | rc:микшеры_и_задача_полетных_режимов [2022/08/22 17:59] (текущий) – setproperty |
|---|
| **Как с помощью микшеров задавать разные полетные режимы** | **Как с помощью микшеров задавать разные полетные режимы** |
| |
| Передатчик Spektrum 6DXi называется шестиканальным, но пропорциональных каналов у него четыре - для двух ручек, а остальные два - переключатели, включено/выключено. Обычно их используют на выпуск шасси и для переключения в режим флаперонов, они так и подписаны GEAR и FLAP. Какой-то из них можно использовать для переключения режима полета квадрокоптера, например переключателем режима флаперонов, FLAP - но получится всего навсего переключение между двумя режимами. | Передатчик Spektrum 6DXi называется шестиканальным, но пропорциональных каналов у него четыре - для двух ручек, а остальные два - переключатели, включено/выключено. Обычно их используют на выпуск шасси и для переключения в режим флаперонов, они так и подписаны GEAR и FLAP. Какой-то из них можно использовать для переключения режима полета квадрокоптера, например переключателем режима флаперонов, FLAP - но получится всего навсего переключение между четырьмя режимами. |
| |
| Для того, чтобы переключатель FLAP вообще заработал, надо задать его расходы (пределы изменения сигнала в обе стороны) в передатчике (для переключателя шасси GEAR ничего задавать не надо). Для этого идем в пункт меню передатчика FLAPS и устанавливаем его расходы, например такие - | Для того, чтобы переключатель FLAP вообще заработал, надо задать его расходы (пределы изменения сигнала в обе стороны) в передатчике (для переключателя шасси GEAR ничего задавать не надо). Для этого идем в пункт меню передатчика FLAPS и устанавливаем его расходы, например такие - |
| Переключатель GEAR на передатчике, ответственный за шасси, управляет сигналом, исходящим из разьема CH5 (или он может подписываться также GEAR) приемника, а переключатель FLAP, ответственный за флапероны, соответствует разьему AUX приемника. И тогда разьем AUX приемника должен быть подключен ко входу автопилота, ответственному за переключение режимов. | Переключатель GEAR на передатчике, ответственный за шасси, управляет сигналом, исходящим из разьема CH5 (или он может подписываться также GEAR) приемника, а переключатель FLAP, ответственный за флапероны, соответствует разьему AUX приемника. И тогда разьем AUX приемника должен быть подключен ко входу автопилота, ответственному за переключение режимов. |
| |
| Итак, казалось бы, можно переключать только два режима. Однако с помощью микшера можно переключать их бОльшее количество. Так как микшером можно смешивать в передатчике один сигнал с другим - тогда пусть сигнал с переключателя шасси GEAR смешивается с сигналом FLAP. Для этого пусть сигнал GEAR будет -50% от максимального сигнала, а сигнал FLAP будет 100% максимального сигнала, и, по идее, мы должны при включенных переключателях GEAR и FLAP в результате смешивания получить -50%+100%, т.е. 50% от максимального сигнала (а при отсутствии смешивания получить 100% от максимального сигнала). Таким образом, переключатели FLAP, GEAR и переключатель смешивания (пусть это будет переключатель MIX на пульте) окажутся завязаны друг с другом, и режим полета будет задаваться тремя этими переключателями сразу. | Итак, казалось бы, можно переключать только четыре режима. Однако с помощью микшера можно переключать их бОльшее количество. Так как микшером можно смешивать в передатчике один сигнал с другим - тогда пусть сигнал с переключателя шасси GEAR смешивается с сигналом FLAP. Для этого пусть сигнал GEAR будет -50% от максимального сигнала, а сигнал FLAP будет 100% максимального сигнала, и, по идее, мы должны при включенных переключателях GEAR и FLAP в результате смешивания получить -50%+100%, т.е. 50% от максимального сигнала (а при отсутствии смешивания получить 100% от максимального сигнала). Таким образом, переключатели FLAP, GEAR и переключатель смешивания (пусть это будет переключатель MIX на пульте) окажутся завязаны друг с другом, и режим полета будет задаваться тремя этими переключателями сразу. |
| |
| Идем в пункт меню MIX1 и задаем то, что хотим - | Идем в пункт меню MIX1 и задаем то, что хотим - |
