Различия
Показаны различия между двумя версиями страницы.
| Предыдущая версия справа и слеваПредыдущая версия | |
| au:kuk:kk_код [2022/07/21 00:07] – setproperty | au:kuk:kk_код [2022/07/21 00:07] (текущий) – setproperty |
|---|
| Прошивка [[https://github.com/DaneGardner/KKMulticontroller|KKMulticontroller]], обеспечивает гиростабилизацию для однокоптера и т.д. | Прошивка [[https://github.com/DaneGardner/KKMulticontroller|KKMulticontroller]], обеспечивает гиростабилизацию для однокоптера и т.д. |
| |
| Схема однокоптера - | |
| M1 CCW | |
| | | |
| | | |
| . | |
| M2 (Servo) | |
| | | |
| | | |
| M5 ---- ---- M3 | |
| (Servo) | (Servo) | |
| | | |
| M4 (Servo) | |
| |
| 1) [[:au:kuk:вращение для KK|Разборка принципа работы на примере управления вращением (ROLL) однокоптера через ПИД-Регулятор]]\\ | 1) [[:au:kuk:вращение для KK|Разборка принципа работы на примере управления вращением (ROLL) однокоптера через ПИД-Регулятор]]\\ |
| 2) [[:au:kuk:ПИД для KK|Мат. моделирование этого, или почему это таки не ПИД-регулятор]]\\ | 2) [[:au:kuk:ПИД для KK|Мат. моделирование этого, или почему это таки не ПИД-регулятор]]\\ |
| 3) [[:au:kuk:Элероны для KK-single|Работа с элеронами и газом для одно, би, двойного коптера]] | 3) [[:au:kuk:Элероны для KK-single|Работа с элеронами и газом для одно, би, двойного коптера]] |
