Различия

Показаны различия между двумя версиями страницы.

--- au:kuk:kk_код [2022/07/07 02:02] – setproperty
+++ au:kuk:kk_код [2022/07/21 00:07] (текущий) – setproperty
@@ Строка 1: / Строка 1: @@
 Прошивка [[https://github.com/DaneGardner/KKMulticontroller|KKMulticontroller]], обеспечивает гиростабилизацию для однокоптера и т.д.
-Схема однокоптера -
+) [[:au:kuk:вращение для KK|Разборка принципа работы на примере управления вращением (ROLL) однокоптера через ПИД-Регулятор]]\\
-            M1 CCW
+) [[:au:kuk:ПИД для KK|Мат. моделирование этого, или почему это таки не ПИД-регулятор]]\\
-            |
+) [[:au:kuk:Элероны для KK-single|Работа с элеронами и газом для одно, би, двойного коптера]]
-            |
-                                          .
-            M2 (Servo)
-            |
-            |
-     M5 ---- ---- M3
-    (Servo) | (Servo)
-            |
-            M4 (Servo)
-) [[:au:kuk:вращение для KK|Разборка принципа работы управления вращением ROLL через ПИД-Регулятор]]\\
-) [[:au:kuk:ПИД для KK|Мат. моделирование регулировки вращения, или почему это таки не ПИД-регулятор]]\\
-) [[:au:kuk:Элероны для KK-single|Работа с элеронами]]