Различия

Показаны различия между двумя версиями страницы.

--- au:kuk:kk [2022/07/07 01:53] – ↷ Имя страницы au:kuk:kapteinkuks изменено на au:kuk:kk setproperty
+++ au:kuk:kk [2022/07/19 19:47] (текущий) – setproperty
@@ Строка 1: / Строка 1: @@
-Это страница для разбора принципов работы контроллера [[http://quad-copter.ru/kk-multicopter.html|KK multicopter]] как простого и наглядного для изучения.
+Это страница для разбора принципов работы полетного контроллера [[http://quad-copter.ru/kk-multicopter.html|KK multicopter]] как простого и наглядного для изучения.\\
+Если вкратце, это три ПИД-регулятора, которые подтягивают действительные значения, берущиеся с гироскопов, по крену/тангажу/рысканию к желаемым, задаваемыми стиками.
 . {{:au:kkmulticopter_blue_manual.pdf}} | {{ :au:manual_rus_kk_controller_v5.5.pdf |Перевод}}\\